Si el mamifero vive en una madriguera o en una galeria, esta area forma parte del centro de su territoreo. Si no tiene direccion fija, el territoreo suele ser marcado normalmente con las glandulas odoriferas altamente desarrolladas.

Los territoreoas varian mucho en tamaño, depende tambien del tamaño del animal y de sus habitos alimentarios. El sos pardo tiene territoreos de varios kilometros cuadrados, que gurada celosamente contra cualquier oso pardo.

Los mamiferos utilizan caracteristicas naturales de sus medios para marcar sus territoreos, se marcan con secresiones de las glandulas odoriparas o tambien orinando o defecando.

Cuando un intruso entra consientemente en el territoreo marcado de otro miembro de su especie, se encuentra nmediatamente en una situacion de desventaja psicologica. En caso de surja algun conflicto, el intruso, casi invariablemente abandona la competicion mediante algun señal de sumision caracteristica de la especie.

Una colonia de castores es una unidad  familiar y esos animales cuentan  entre las varias especies de mamiferon en donde el macho y la hembra forman un fuerte lazo monogamo que perdura de por vida. Debido a que los castores invierten considerable tiempo y energia en construir su refugio y su presa, asi  como para recolectar el alimento para el invierno, la familia especialmente el macho adulto, defienden vigorosamente su propiedad contra cualquier castor intruso. La mayor parte del trabajo en la construccion de las presas y refugios se lleva acabo por parte de los machos, pero las hembras tambien ayudan en el caso de no estar ocupadas con sus crias.

Una excepcion interesante a la naturaleza fuertemente territoreal de la mayor parte de los mamiferos es el perrito de las praderas que viven en grandes y amistosas comunidades llamadas ciudades. Cuando se ha sacado adelante una nueva camada, los adulos legan la vieja casa a los jovenes y se desplazan hacia territoreos marginales de la comunidad para establecer una nueva casa. Tal practica es totalmente la antitesis del comportamiento de la mayor paparte de los mamiferos, que expulsan a sus jovenes cuando son autosuficients.

El area de inspeccion de un mamifero es una area de busqueda mucho mas amplia que rodea el territoreo defendido. Estas no se defienden de la misma forma de lo que se hace con los territoreos, de hecho en muchos casos, pueden solaparse produceiendo zonas neutrales que son utilizadas por los propietarios de varios territoreos para buscar comida.